关于房产赠与合同的问题

您好，我爷爷有套老房子，当时买的时候我爸妈是出了一部分钱的，而且我爸妈也赡养我爷爷18年，我爷爷怕去世后家里的伯伯姑姑们争抢房产，于是在2000年的时候写了份遗嘱，而且去公证处做了公证，无条件将此处房产赠与我爸爸。遗嘱写的是因为我爸妈赡养，而且在买房时投了资，所以给我爸。而且把房产证也给我爸保管了。我爸一直没有去过户，因为觉得没事，自家兄弟都处的很好，不会争抢房产。可是就在09年10月开始，因为此房面临拆迁，我大伯和我小姑把我爷爷以要带我爷爷出去转转为由，把我爷爷藏了起来不让一直我们见。还在明知房产证在我家的情况下去房产局挂失房产证。是我妈去房产局说明情况他们才没能办下来新的房产证。
他们就是想废除我爷爷写的遗嘱和赠与合同。请问这种情况我们该怎么办？