您好，我想咨询关于私人非法扣留车辆的案件。具体是这样的，因为没有考取驾照所以一位旧同事替我开车

您好，我想咨询关于私人非法扣留车辆的案件。具体是这样的，因为没有考取驾照所以一位旧同事替我开车，没有签订劳务合同，大约有半年时间，期间因为一次投资，那位旧同事就以借车名义开走了我的私家车，开走之后向我索取工资还有那次投资所赚取的钱，另外说明他那次的投资并没投入钱财，除了给我开车之外并没有其他做什么对于投资项目有意义的事，他将我的车扣留有半年，期间造成我诸多不便，在车被扣半年后逼我给现金一万并签欠条数额为两万五，当现金给他后车就被我领取走，但是对于欠条上的两万五至今未给，但是现在他向我继续索要，我想起诉他，但是不知道起诉他胜诉的可能有多少，或者有更好的解决方式。