家庭矛盾该不该通过法律手段来解决

我哥跟嫂子结婚2年了，小孩8个月，家里经济条件不好。但我哥一直打工、做小生意挣点生活费。嫂子在家一直带小孩。我父母60多了还在外靠捡瓶子挣点生活费。家里的收入80%都交给嫂子。但嫂子不知足、花着我哥、年迈父母给的钱不说，还经常趁我们不在的时候骂我父母，更让人气的是带上她父母一起到我家找我父母闹事，要钱花。本来年迈的父母身体就骨瘦如柴，还这样三番五次到我家跟她父母一起欺负我父母！我在外面上班，只能休假回家看看，这周我回家正好遇上闹事的场景，对方的妈，也就是我哥的丈母娘凶神恶煞的挑着事端，叫骂，还理直气壮的赶我出我们家门（我未婚、女、24岁、去年大专毕业、西安工作）看着这场景、我哥不发言、任他丈母娘乱骂我妈跟我。无奈之下我拨打110，叫来民警维持了秩序！但压住一时，我不在家的时候她们继续闹，我年迈的父母该怎么办？在民警面前我提出上法院解决这事情，问她们娘家到底想怎样，要离婚就协议解决或上法院解决，但她们不离婚还三番五次闹，故意气我爸妈、我哥！还有一点，因为我们那片地区马上面临拆迁，这也可能是她们不想离婚还赶我出我家们的原因。我只想让我年迈的父母每天都过的顺一点，不要再受气了！身体不好，还在外面为生活某那么点渺小的希望！如果我要起诉，这种情况该告对方什么罪状？胜诉的可能有几分？值不值得通过法律手段解决？