所借出的债款有望收回吗

大家好！我想咨询一下讨债问题。
2006年3月份，我堂姐向我公公（即老公的爸爸）借款6万元正，而且立了借据，借据的格式大致如下：
借据
本人谭XX（我堂姐的名称）向温XX（我公公的名称）借款6万元正，每年利息为15点，期限为一年。

借款人签名：XXX
X年X月X日

借据上没有标明借款人和被借款人的身份证号码，也没有注明担保人，借款时是我先向公公提出的，后来利息和借款期限等事宜都是他们相方自行商议。如今期限已过，公公多次向堂姐追讨债款都无果（利息也不是月月有），她一会说明天有，一会又说再过一个月，每次追讨总是拖拖扯扯，甚至不听电话，公公被她耍得团团转，我也苦恼极了。现在我们想走法律途径，请问各位，公公所立的借据有效吗？借款期限已过，这样对公公有不利吗？我算是他们的担保人吗？听人说，款项如超过两年未讨回，会自动失效，这是真的吗？我烦透了，请各位为我指引呀！