是否赡养老公的父母

老公的父母在离婚前和公公,婆婆住一起,也就是离婚前是老公爷爷,奶奶带的他.在老公十岁的时候,他父亲有外遇,和他妈妈离婚.离婚后,劳工判给他爸爸,但是他爸爸从老公爷爷,奶奶家搬出去住了,可老公还住爷爷,奶奶家.也就是老公的爷爷,奶奶将他带大.抚养费基本上也是他爷爷,奶奶,负担.
他妈妈偶尔看看他,给点零花钱.
他爸爸的钱都花费在新的家庭上,虽然新组织的家庭后,么有要孩子,可是那个女人没找工作,就是两个人花一个人挣的钱.只是偶尔带老公出去吃顿饭.
去年我和老公结婚,订酒席等一系列的婚前准备,也是老公的爷爷,奶奶张罗的,他的父母什么也没管.
我和老公现在还是和他爷爷,奶奶住一起.
请问将来老公父母老的时候,我们有赡养他们的义务吗?他们什么都没帮过我们.也没带过老公.