推了两下，不痛不痒，派出所改我笔录，要求关起来赔偿怎么解决

1月7号上午10点左右，我去开车，车停加贝便利店门口，服务员是个50多岁女人，我来开车，她就骂我，我车并没挡住路，离路边可以过两辆电瓶车的距离，门卫知道我车牌的。她骂了我5分钟左右，我车被她东西挡住走不了，我说别骂了，她还继续，光别说了我就说了6.7次，后来还辱骂我，我就生气了，推了她一下说，小心我揍你，然后她又撒泼了，之后追出来骂我，我又去胸口这边推了她下，她说她要去找小阿四让我等着，之后我把她东西拿开，开车去宁波了，因为这根本没有什么事情，所以没在意。
后来晚上来了两个警察，我不在店里我老婆在店里，然后问我老婆我有没有打人，我老婆说我没打人，就是推了下，然后打电话让我回来把我带到派出所，然后将我身上东西全部没收，之后警察说他谁都不认识不帮谁的，然后忽悠我说，只要推了一下就是犯罪，我说小学生打架都比这个性质恶，之后吓唬我说记录档案里面去，小孩子公务员什么的都考不了的，然后说按照他说的做，他帮我调解好就没问题了。
之后有一个警察在给我录笔录，录到我推了她胸口一下的时候，这个瘦高个警察又说，这里改成你推着她的脖子前进，想给她推到店里去，这样对你比较好，我没有法律常识所以同意了，之后签字了，然后这个警察说等下老女人来的时候你态度要好，谁让你推人了，她要是不同意赔偿要给你关起来7-14天。给她赔300块好了。
之后老女人来了之后，说她人很好从来不和别人吵架，说我一直骂她，说我素质低，然后我没理她很生气，本来给点钱算了，不想赔钱了，然后那个瘦警察说赔她500吧，要不然她去体检什么的你赔的更多，之后我说钱回家拿，瘦警察说我看到你刚才口袋里有很多钱的，拿出来好了。然后我去外面了，之后我很生气，说这是敲诈，她去检查好了，检查想休息几天我回头揍她让她休息几天好了。
然后这个瘦警察把我关在里面等我妈妈来了才放我出来，放我出来的时候说本来家里不来人就关我3天再说。
我现在怀疑这个瘦警察和那个老女人有关系，然后几个帮忙的警察一起要敲诈我，放出来可以说，一定要我押1000块钱在那边，说老女人如果有检查费用不够，然后又有开病假的话，还要补钱，我1月8号看到她上班的，然后派出所也没让我去结账.。
一个我觉得费用肯定是够了，二个我觉得她万一再搞个病假什么的敲诈我，三个我真的很气愤，我朋友说他们在给我吃套路，我想问下律师我要怎么做。