我亲弟于2012年在巴中市一家黄海派4S店采用按揭方式购置了一辆黄海派越野汽车

我亲弟于2012年在巴中市一家黄海派4S店采用按揭方式购置了一辆黄海派越野汽车，当时4S店工作人员为他介绍了成都一家名为四川百德佳商务咨询有限公司为他担保，于是车就顺利到手，之后每月他都按照当时给他的按揭款数向工商银行车贷卡里面还款，在2015年10月份该还最后二次按揭款时，我弟弟电话问4S店原来买给他车的那位工作人员他的车辆登记证书什么时候拿到，工作人员就说你可以等登记证书拿到了才还最后一笔按揭款，于是他也就相信了工作人员的话就没有还款等登记证书，直到2016年1月7日中午13:00时左右，一辆车在巴中市通江县杨柏乡加油站附近将我弟车拦住并下来5、6个大汉将我弟和车全部带走，在巴中市水宁寺街道留下了公司名称、地址和联系方式后将我弟本人放置路上，第二天我们一起在成都找到这家担保公司，这家担保公司拿去担保合同（这些合同我弟那儿没有，买车时是有些文件签字按指纹具体内容他都不记得了）要我们缴纳违约金贷款7万元的30%，还说我弟在2015年11月3日私自拆除GPS缴纳违约金贷款7万的5%，但是我弟说他根本就没有拆除他懂都不懂那个GPS，还有就是向担保公司缴纳扣除费10800元，寻车费5800元,向银行缴纳尾款，案发时我们向通江县公安局报警过他说这是车贷经济纠纷让我们自己去协商，在成都他们要钱太多没有解决也报警了，警察说我们这是跨地域要回当地公安局立案，他们这边没办法。于是我们有找回原来买车的那家4S店，商家说他们车都买了两年多了与他们没有关系，我们问他要担保公司那些合同他说他们没有，找到现在那家那家担保公司在商家那的业务员他说最好让我们和他们经理沟通协商解决，如果走法律程序的对我们也没有多大的好处，合同上面写得很清楚并且都签字按指纹来的。
现在我们已不知为何办为好，寻求正确的解决方法。谢谢！