公安机关的做法正确吗？

我的朋友因为怀疑妻子与他人有不正当关系，有一天晚上，他跟踪妻子到了一户楼房。妻子进屋后，他在那家门口等候。在等候的过程中，他电话招来了其父母，妹妹等人在门口守候。两个小时后，那家的男主人出门送朋友的妻子时，他们闯进屋内，发现原来屋内只有那男人和朋友的妻子，便将该男人及朋友的妻子殴打致伤（轻微伤），并将该家屋内的家具、手机（这家男主人的）等物品砸坏。（总价值千元以上，事后证明二人确有不正当关系.)事后，公安机关对此事立案，并将朋友家涉案的人员采取了强制措施。请问，为捉奸闯进他人房内殴打并损坏他人财物，构成非法侵入他人住宅罪吗？公安机关的立案行为正确吗？