小车与摩托车的交通事故

去年6月小汽车发生交通事故，与一辆摩托车摩擦了，我们是同方向行驶，摩托车从右边靠过来，碰了我们的车，然后摩托车跌倒，摩托车上有2个人。当时打电话给110，120和保险公司（我们买的是全保），摩托车的人当晚在医院的检查结果是脚趾头碰伤了皮，但是他们要求住院，我们支付了住院的押金。当晚保险公司没有出现，后来摩托车的当事人一直住在医院不出院，但是保险公司的人去医院几次都没有见到他们，只是见到床位。在交警的判定书下来，我们7，他们3，我们跟摩托车他们说等他们出院后拿发票到保险公司赔偿，我们可以跟他们一起去保险公司，但是他们一直没有联系我们，直到12月，我们收到法院的传票，他们把我们告上了法庭，保险公司是第一被告，我们是第二被告，今天下午3点开庭，但是我们没有请到律师，怎么办好啊？