哥哥妹妹的纠纷

人物是我的爸爸和我的姑妈，这里我就用哥哥和妹妹第三人称来讲述。
妹妹离异，和一名男子在以前，她两在马鞍山某工厂放了一辆半挂运输卡车。
哥哥是在老家小镇上开杂货店的，两个儿子，生活压力也很大。

2009年妹妹强烈要求哥哥买一辆半挂车，并承诺帮哥哥打理，说每年至少
赚15万元，在妹妹多次劝说下，哥哥贷款和向朋友借了30万，再加上自己的积蓄一共凑了50万给妹妹，（因为是亲兄妹没有签任何协议），妹妹一手操办了手续，包括以后的车子运营的所有事宜，在整个过程中只有车主是哥哥的名字，其他基本上没有参与车辆的任何事宜，就连车子都没有见过几眼。
   在2010年的时候，在哥哥追讨下，妹妹给了10万给哥哥，说车辆出了事故保险公司的钱还没有下来。 2011年春节是，哥哥和妹妹说既然车子赚不了钱，不要开了，准备卖掉了。
   2011年4月份的时候妹妹打电话来向哥哥要钱买保险，哥哥很纳闷车都不跑了买什么保险呢，再说跑了一年多的车了既然没有钱买保险，在哥哥的追问下，妹妹说车辆在年后又出事故现在车子还在修理厂，已经几个月没有跑了，得知这个消息的时哥哥都快被气晕了，第一都不让你跑了，你还去跑，第二，出了事故还瞒着，都几个月了才说。此后哥哥已经绝望了要与妹妹结算所有的账目，妹妹却以多种理由不配合，并且说车子一分钱都没有赚，没有帐算的。
    在后期的与妹妹协商下答应给27万（其中7万与本案无关。实际就20万）车辆还给哥哥，但是每次要钱的时候都以千万中理由推脱，只在2011年8月时给了5万，总共还欠22万（其中7万与本案无关）没有了答复。因为是兄妹两闹成哥程度已经很难看了，我想咨询下法律方面的专家，我们该怎么办。    
   如果要进入法律程序该怎么办，哥哥与妹妹在此案中属于什么关系。
   附：像本案中的车在一般情况下利润在25-40万之间。