存款继承

我父亲出车祸去世了，我父亲名下有2万6的存款我们不知道密码，但是我父亲不在的时候我奶奶还在，害怕我奶奶受打击一直没和她说，去年我奶奶不在了，我们还没来得及公证，我大伯又不在了。现在如果走公证程序的话太麻烦。我想咨询一下，我母亲还在，现在小额继承好像是不能超过2万，那如果认定2万6是我父母共同财产只能通过法院吗，现在的情况我们需要怎么做才能让这些存款取出来，2万6是3张存单。