交通事故？

我们9月6日下午经过湖州观风路的时候，遇到有队伍游行，开车的司机摁喇叭示意他们靠边的一个女人让行，但她任然走的很慢，并没有让一边的意思。司机一直慢慢跟在她后面大概跟了10分钟不到，并按喇叭示意她往旁边让，结果她竟然顺着我们的车坐到车前头去了，最后是躺在地上的，当时我们在车里，已经停下去的，他们一群人围上来对我们的车子进行敲打并大声说话和骂人（方言听不懂），有个警察让我们开窗，结果司机和乘客都被抓伤，车镜子也被打坏掉了。他们还枪车钥匙和包，最后因为我们拼命保护才没有被抢走，后来是来了好多警察保护我们才没有受更严重的伤。那个女人是被救护车拉走的，我们也报警的，当时也不知道是谁先报的。交警将我们的车扣留了，那个女人在医院观察，跟我们要几千的住院费，我们没有给。她也不说哪伤了，只说是我们撞她的，本来想协商，他们也不说具体的数目，我们本来想给一千元了结的，现在只等交警处理了。7号打电话交警说她们还要在医院观察，现在我们应该怎么办。这个事故责任会怎么认定，我们什么时候能取车？