交通事故责任认定及后期处理问题

各位律师：
    你们好！
    前天我们一家人开车去我未婚妻那里商谈婚事，结果不幸出车祸了，现在被人缠住，因为我们也不是很懂相关的法律，希望可以得到你们的解答！
    事情是这样的：我们驾驶的是别克凯越小轿车，司机是我爸爸，所有证件齐全，车保的全险，绝对没有酒后或者疲劳驾驶。对方是四轮农用拖拉机（只有头部，没有挂斗），无牌无证。地点在一个穿越乡镇边上的省道上，十字路口没有红绿灯，没有限速标志。
    在经过十字路口时，我们由东向西速度大概60公里/小时，他由北向南速度不详，当时我女朋友在后排给他家里打了一个电话，我爸爸看着前边很开阔，没什么车辆，有一点点分心，那人也是哼着小曲，根本没有看周围的路况。我妈妈及时发现了，提醒我爸爸刹车了，最终车子撞到了拖拉机的头部（没有撞到人），由于拖拉机头部给撞偏了，人摔了下来，可能是头部着地，头上破了，我立刻打了110和120，由于离出事地点比较远，救护车20分钟之后才赶来。这期间，其亲属拿着毛巾给他捂着头，20多分钟，地下只有不到4立方厘米的血迹，出血并不严重，而且他一直没有昏迷，还可以与人交谈。我爸爸跟着急救车去了医院，先行垫付了1200元住院押金，各项检查正常，CT片显示脑内没有出血。
    在这期间，交警来到，拍摄了现场照片，做了笔录，实地测量相撞地点在据北边路边10.5米的地方，我们的车后方3-4米的地上有清晰可见的刹车痕两车损毁都比较严重，交警让我爸爸第二天去交警队，然后就把车拖走了。
    这期间，对方家属一直缠着我爸爸要钱，我爸爸说已经交给交警队介入了，就不是私了了，怎么处理要听交警队的，可他们就是不听，也不放人，无奈之下我爸爸又交了400元，后来好不容易逃脱，第二天到交警队说明情况后，交警的处理态度是如果想现在提车，就要再交2000住院押金，1.5万的提车押金，不然就要十个工作日之后提车，我爸爸一考虑就回家了。
    可今天那边家属又打来电话要钱，说住院没钱了，我说交警队已经处理了，等责任明确了，该怎么着怎么着，他们就是不听，后来又让交警队的人听电话（也不知道是不是真的）就让我们打钱过去，我们说责任还没有认定，他们就说不打钱你就来交警队一趟，然后就把电话挂了。
    可能叙述的有点啰嗦，但是我从来没有经历过这样的事情，只能把我知道都说出来，以便专家能够更好的分析。因为在外地，去一趟不容易，而且我们也怕再次被他们家人缠上，他们那边交警队也是向着本地人，我们就算去了也没什么好果子吃。所以我们去是根本不可能的，除非责任认定清楚或者让我们去提车.现在我们真的不知道怎么办了，请律师帮忙，万分感谢！