这个是故意伤害还是过失伤害

在与一位老人（女性）家发生争执后，离开了几米距离另外一老人（65岁，后来才知道是他老公）将我拉住，我跟他说：你不要拉着我。就想将他甩开，但没有甩开，他还抱住我，第二次才将他推开，但造成老人家摔到了。后面警方介入，我和他家人带老人家去了医院做了一个脑部的CD，当时没有问题。但有高血压（250-140）医生要求老人家住院。8天过后警方通知我，这个事我对老人家造成了故意伤害罪，老人家一级轻伤，9级伤残。要求我和 他家人协商。这个是故意伤害还是过失伤害，我该怎么办。