我怎样才能离婚

我是1986年结婚的（我丈夫出生59年，我出生64年），90年生了一女儿，91年夫妻感情出现大的裂痕，93年男方要休了我，但我坚持不离……之后坚持到99年女儿9岁我就离开这个家外出打工自己谋生，这一外出打工就是7年，这七年我也给孩子书费钱的，中间也回过4次那家看孩子，回家的几次丈夫当我不存在，孩子好象也排斥我……2006年我因为身体不好回到家……无奈之下我就用我打工的积蓄还另外借了一点钱在我女儿读书的学校附近花四万多元钱买了一套85建造的二手让自己有了安身之地（这个房子在县城，离结婚的那个家有一百来里路），同时照顾女儿读高中，2008年女儿高考上了湖南的一所职业学院，第一学年的所有费用在二万左右，我丈夫就拿了三千五百元……都分居那么多年了，也没有一起生活，真的是感情已经完全破裂，我真的想离婚，可离婚我丈夫说要我至少给他四万元，要不就是法院判离了，他也要搞死几个人，还说我是他的人，我打工争的财产就是他的（我们以前的所以财产，包括我从娘家带来的东西都是他一人在用）……这些年一年四季我都不知道他在干什么，现在是每年来一次我住的地方吵一次（他是城里有单位的，听说去年下岗了）……我真的很累了，想离婚了安静的度自己的晚年，但就不知道怎么才能安全的把这个破婚姻离掉！