本人由于法律知识谈薄请求法律援助！前几个月我们的面包车在路上正常行驶

本人由于法律知识谈薄请求法律援助！前几个月我们的面包车在路上正常行驶，对面一俩逆向行驶的摩托车撞上我们面包车，事故造成摩托车后座的人轻伤，当时我们报了交警來出现场，把我们的车子扣押了，也扣押了我们驾驶证行车证，过后交警要我们去处理事故，由于交警和对方车主是亲属关系，考虑到对方摩托车子没有保险，我们车子是全保，就跟我说要我们担下全部责任！反正我们有保险自己也不用掏钱，我们当时由于急于把事情了结把车子和驾驶证拿出来就同意了，事后我们承担了所有的医疗费用和修车费用，我们保险全部报下来还额外拿了三千元给对方，当时对方找借口说没带我们打的借条來，我们想着他应该不会污赖我们，也是我们自己太不谨慎，说没带就算了，只要你以后不问我们找钱，条子拿不拿都没得关系，哪想到现在对方却拿着借条起诉我们，要求我们拿钱，这时我们才知道人心险恶，想要通过法律來维护自己权力，我该怎么做才能要求对当初的事故进行重新鉴定，我手里有两张事故现场拍摄的照片，很明显能判断出是对方摩托车逆向行驶导致的交通事故！在这里请求各位的法律方面比较内行的朋友援助