怎样情况下可以起诉骚扰罪

最近有个女人无理去爸妈家，去我家，去老公医院闹事，在家门口大骂，还敲坏爸妈家窗户，还威胁要杀人，打人，多次去110警署报案，还是没有停止，还用短信侮辱老公，请问可以告他什么罪
我10年前去世的老公在身前以个人公司曾有一桩经济纠纷案，高院在96判决执行过，当时是判输的，因无力赔偿，有第三方担保方赔偿，事隔16年后，原告和一个自称他外甥女的女人上门找到我父母家，每天缠着父母要我出来跟他们谈，母亲重病在床，父亲70岁要照顾母亲还要应付那女人纠缠整天睡不好，110也调节过，还不行，只好偷偷搬出去借住在外，那女人居然打破父母家窗户，扬言“不让你们好过”，之后又去我原来婆婆的居住地闹，并查出老现在老公的工作医院，就去医院找老公吵闹，辱骂老公，110来后警告其不得找我老公闹事，她就24小时用不同的电话，短信骚扰，侮辱老公，还在警局扬言声称要杀掉我和女儿，为了女儿的安全，只能带着女儿逃在外面并与学校联系暂停学业，我已经是一名癌症患者，身体经受不起这样侮辱和骚扰，现在老公没法正常工作，父母有家不能归，女儿有学不能上，请问还要到什么程度，我们才能拿起法律武器对付她