土地纠纷问题

父亲的房子，但是地契上写的是伯父的名字。因为在农村一般兄弟分家，地契都没有更名，只是口头协定。（爷爷过世得早，奶奶还在，三兄弟也很早分了家，这房子父亲也住了四十几年）问题是伯父过世后伯母认定了这房子是他们家，今年父亲打算重新盖房，拆房的当天伯母报了警。伯母主要是想父亲赔偿她一笔钱，但父亲实在没有经济能力支付，虽然兄弟姐妹、村里舆论都觉得伯母太不厚道。村里的仲裁类机构是建议父亲先不盖房，因为地契上写的是伯父的名字，反之告伯母现在居住的房子其实是属于公产（就是三兄弟的所共有的）。但我觉得这是两个案件。请问如果父亲想到法院起诉该怎么走流程？还有民事诉讼应该当事人可以自辨吧，请律师估计也没有经济能力。需要帮助，恳求给我一些法律意见，谢谢！