中介合同是否有效？

您好！
我父母4年前打算卖房子，与中介签订了一份中介合同。其中规定违约的话需要支付中介与成交相同的金额作为违约金。在签署的时候只有我母亲在场，父亲对此并不知情，也没有委托书。后来因为我的反对，这个房子暂时不打算卖了，于是撤回了委托。由于违约，我们按照合同约定支付了买家2万元的违约金。但由于没有成交，我们不认为中介有理由获得与成交相同的服务费用。中介因此扣留了我们的房产证和土地证不予归还以逼迫我父母支付这笔中介费。
最近，我父母再次打算卖掉这一处房产，在交易的过程中发现，几年前的未成交的交易却有网签的记录。因为需要销掉该网签记录，所以又联系上之前的那家中介。该中介以帮忙销记录为由，收取了我父母1万多的费用。后来我父母发觉被骗，想去要回的时候，该中介却说这是我父母支付的多年前的中介费。而且此次所提供的收据也是以中介费的名义开具的。
我想知道，4年前我父母签署的中介合同的条款是否依然有法律效力。中介是否有法律依据可以在交易未完成的情况下收取同等的金额的违约金。另外，这次中介用这种手段骗取我们的金钱，我们是否有理由将其告上法院并拿回我们的损失。
期待专业律师的解答，谢谢！