在公司上班6个月了，公司一直没有与我签劳动合同，现在公司以改政策的说法来我走人

在公司做了半年，公司不但没有和我签合同现在又找了一个可恶的方式来逼我走人，公司因为目前公司产品的销量不是很好，现在公司又说改政策把员工的待遇改为无底薪制，就是没有底薪只拿提成，如果按现在公司产品市场销量的话，我一个月都拿不500块钱你说谁会做啊！所以现在我们公司很多人都走了，说起去告公司的事的时候很多人都说太麻烦都不愿意去，不过公司这事切实让人很气愤，如果我去告公司一直没有与我们签合同这事行得通吗？我没有很多的证据只有一张公司发工资的银行卡和在公司做的名片。