邻居能不让我把车停在小区里吗？

我住在杭州市区的一个老小区内，由于建筑年代比较早，小区内的道路中并没有规划停车位，即没有用黄线划出停车位的格子，也没有相应物管公司入驻，一切事情都是由社区来解决。现在小区内的车子越来越多，我经常会碰到一种情况，在车位紧张的小区内兜了一圈后，我把车停在小区非绿化的空地上，附近楼的居民马上会站出来阻止我停车，理由是这块空地是我家楼下的，我们自己家的车子要来停，你要停车就停到你家楼下去。令我感到疑惑的是，小区内的多数中老年居民都认为是合情合理合法的。自己家楼下的空地就该停自己家的车子。我很迷茫，不是说小区内的公共空间是属于全体业主的吗，不是应该遵循先到先得的原则吗？更何况现在的情况 是车位的格子都没有划出来。希望哪位老师能帮我解答心中的疑问，我把车停在小区内但却不是自己家楼下，到底合法吗？非常感谢!