借条重打和之前的借条有着同样的法律效力吗？

朋友借款9万元，分3次，一次5万，2次2万，他一直没有还款，后来找到他他又给我们打了一张10万的总借条（这10万是之前的9万加利息1万），我们拿9万的借条起诉到法院，并且申请了强制执行，可是找不到人，一直拖了3年，现在我们找到了他家人，他家人表示今年还一万给我们，但是要求我们撤诉 ，剩余的钱如果他们有钱了会慢慢还，可是不会给我们什么承诺。我想问：如果我们撤诉了，他们不还钱的情况下，是否可以再次起诉，之前的3张借条是否可以再起诉，如果不能，那么用他打给我们的10万总借款条是否可以起诉 。