房屋拆迁问题

你好，我跟我妈的户口在我外婆家这里。前几年这里拆迁到，我亲戚叫我跟我妈妈把名字签到她房子这里，当时是一个人给多少平方来补偿的，应为当时他们有房子没有人来补这个平方，所以找到我们，当时说到时候给我们2套房子，我跟我妈妈就答应帮她套平方了，后来拆迁过后都没见他提过此事了，我们就问他房子什么时候得？他说我们买房子的钱在征拆迁办那里扣住了，这个钱就是我们以后买房子的钱是不能取出来的，到买房子的时候直接拿来抵扣就可以了，我们也去拆迁办问过确实有15万被扣了是不能取的，这个钱是国家防止你拆迁到把钱花光，以后没有钱买房子扣起来的。我们听了这个钱是拿不出来的我们也就放心了。可是我现在去查这个钱已经被我亲戚找拆迁办里面的人把我很我妈妈的钱全部给偷偷取走完了，没有经过跟我妈妈的同意和签字就把钱给了我亲戚。他现在拿到钱以后赖死不承认说以前说过给我们房子，说现在给我们2万块钱就了事了。当时也是口头话大家见都是亲戚也没有见他写什么承诺书，现在他说不服让我们去告他，我们要怎么办？