工钱收不回去2万块能起诉吗

我们家之前是做羊毛衫生意的，我爸从一个洪姓朋友那接了一单，洪也是从厂家那接单发货到我爸那做的，收中间价。这个单09年接的货差不多1个多月做好的，按理说洪应该立刻给我们结账的，但是他说由于厂家那边没给他结，暂时没钱给，之后一年拖过一年。三万5千元中间还了9500多，现在还差2万5千多，今年还是收不回来，就想通过法律途径，请各位大律师告诉我们如何通过法律收回尾数，现在有张借条是2万块的。