关于起诉楼下邻居拆除承重墙的问题

您好！我有一个关于楼下邻居拆除承重墙的问题想咨询您。我母亲在上海杨浦区的老房子，5楼建，母亲的房子在5楼。十多年前我父母买了两个小单元，拆除了一面承重墙并成了一个单元。（因为在顶楼，施工队测量后认为没有问题。当然父母这样本身也有问题。）之后楼下4楼的住户看到这个情况也同样地把4楼的承重墙拆除了。（但他们楼上是有住户的。他们据说找人估测，因楼上承重墙拆除后重量减轻，他们楼下也可以拆除。）母亲去与他们理论无果。现在母亲希望把房子恢复成原来的两个单元，要把原来的承重墙恢复。为了楼下住户安全，希望他们也恢复承重墙，但遭到拒绝。同时，母亲的房屋墙体确实多年来常有开裂，估计与楼下承重墙拆除有关，未鉴定。

请问这样的情况能否向法院起诉要求楼下住户恢复承重墙，具体需要哪些流程和步骤，到最终判决执行需要多少时间？

谢谢！