迷茫，迷茫，帮我理理头绪，感谢！

律师您好，我朋友在2006年买了一辆车共63万元，按揭分三年分期，是我的公司担保，后来由于各种原因按揭款拿不出来了，到现在连利息一起一共欠了17W还没还，但是我朋友前段时间去世了，留下一大堆债务，家里也没人接收遗产，车贷也没人还，请问，银行会找我公司要款吗？ 问题补充：1：但是去年3月份银行就给他发了传票，是我公司担保的，我应该会是被告的，怎么会没有发传票给我司呢，我是知道他去世的时候才知道他的车按揭还没还清的。
2：再一个就是他去世以后一身债务，家里都没人接收遗产，接收遗产就等于是接收了他的债务，数额不小有近千万，他家里肯定还不出来，所以他家里现在是不打算接收遗产，他的车子呢又私下和别人抵账了，我应该怎么办。