我父亲承包的土地和我爷爷签协议各种一半，协议有大队的公章但没有时效。土地承包到期后我母亲又和村里签合

我父亲在一九八几年承包一片荒地自己开垦种果树，过几年爷爷没有事做，就和父亲一起经营果园，那时候他们已经分家了。后来因种种原因决定分开经营，将果园一分为二，一家一半管理经营，并签署了一纸协议，上有大队公章，但没有注明年限。
我父亲承包的土地合同到期后，以我母亲的名字与大队签订承包合同。
我爷爷认为他还拥有一半的土地使用权，并口头将他所谓的一半使用权给了我叔叔，现在我叔叔已经去世，婶婶就理所当然的“继承”此使用权。并且每年的承包费婶婶都去村部缴纳一半，以前是叔叔交。
因村部书记曾想将此土地转买并自己分得部分钱，我家没有同意，所以就收叔叔家一半承包费，并且以各种理由不为我们办理土地使用权证。
想请问专家，我父亲与爷爷签订的协议现在是否有效，这种情况我们起诉村委能不能胜诉，怎样才能办理土地使用权证。