关于幼儿是否有精神损失费

我女儿今年四岁，坐在街边自家台阶上，由于肇事司机疲劳驾驶，撞向台阶，将我女儿撞飞几米远，其中还有四位路人，所幸我女儿只是轻微擦伤，检查后并无其它内伤，只是受到惊吓，长时间不下地走路，见到车也很害怕，好长时间才有所缓解，由于邻村有类似的事故，被撞的小孩三个月后才有了明显的病症，那么我们现在是否可以要求肇事司机签一份协议，今后如果因为这次事故，我女儿有了别的问题，他将要承担全部费用。另外，因为这次事故，我是否可以为女儿索赔精神损失等费用，那么我需要从哪几个方面索赔呢？急求帮助！谢谢！