孩子12岁，09年协议离婚，当时因为我娘家事，父亲重病，一直家庭暴力

孩子12岁，09年协议离婚，当时因为我娘家事，父亲重病，一直家庭暴力，父亲检查出病到去世三年时间没看过管过，因为我管管问问，三年时间几乎吵打没断过，在父亲离世前半月办了离婚手续，没有财产纠纷，当年我净身出户，孩子他的抚养权，【但是几乎都是爷爷奶奶带】因为我当时没条件给孩子安定生活，协议每月240抚养费，这个他老说不要，而我也没有正式付过，但我在附近工作每个月都会看望或买衣物，几年间孩子衣服几乎都是我买的，2012去了外省，比较远每年回家看望孩子，费用每年不下10000，14年给孩子买了份保险。我一直在想法对孩子多一点爱，如今他家越来越过分，不让我和孩子接触，孩子越来越内向，不说话，呆呆的感觉，一提到和我见面，怕他家人，爷爷奶奶，他爸。他家的教育和处事完全影响到孩子成长了，如今我可以有条件能把孩子带身边照顾，更好一些成长环境，所以想把抚养权变更我，请问我需要怎么做？需要补起几年的抚养费吗？