意外死亡，保险公司拒赔，怎么办？

我父亲，晚上在家洗脚过程中，不小心摔倒，头部着地，很快就死亡了。120写的死亡证明：头部外伤、颅脑损伤？猝死？

120医生写的急症病历中，现病史：家属诉患者10分钟前洗脚时不慎摔倒，头枕部着地，随后呼之不应，家属即拨打120，120到达现场时，患者平卧于地，昏迷，呼之不应，双瞳散大固定，对光反射消失，心跳呼吸停止，等等。

体检所见：昏迷，双瞳散大固定，直径6MM，对光反射消失，头枕部有一鸡蛋大小血肿，见一长约2.5CM头皮裂伤。颈动脉搏动没有，胸廓无起伏，听诊未闻及心音及呼吸音，四肢不动。
   
父亲火化以后我才知道我父亲公司买了一份团体意外保险，我们申请理赔，但保险公司拒赔了，理由是：经本公司调查核实及你所提供的资料，无法证明被保险人因发生以外伤害事故而导致死亡，故本公司不承担给付保险金责任，退还未到期保费，合同终止。
  
我去咨询保险公司的人，他们最先解释是，死亡证明写了猝死，所以就不赔。后来又解释是，我们提供的证据中能证明是意外死亡的证据不足，所以不理赔。叫我们提供新证据或起诉，2种方法。保险公司的人提示我们可以拿现在的文字资料去华西医院的司法鉴定中心去鉴定下，看看根据文字资料意外死亡的比例是多大，在来找他们。如果要起诉，我该怎么准备了？

谢谢老师指教。