交通车祸

在329国道线上，其中右边路在修路，提醒速限40，全部车辆都已不低于40码速度行驶，事故驾驶人55码速度行驶，因为天暗，路中间有一个72岁老太太在行走，路上没有斑马线，从老太太  正后背 相撞，然后对向一辆奥迪躲闪不及再次碾压，都没有逃逸有证无酒驾。老太太亡。目前驾驶人进拘留所第6天，事故认定第一辆事故车主责，死者家属协商要求主责任赔偿80W，可无力承担，，我的问题是，协商不成的话，什么时候可以保释事故主责方，如果判刑3年以内可否缓刑，如果上法院老太是否有责任，因为交警说 老太太是正常行走（再次说明 老太太路中间在走，车辆被撞位置左大灯）， 对事故认定是否还可以提出异议。对事故主责方目前的最佳处理方法。。。感谢各位了，帮帮忙。