只有双方签名没有画押的合同法律上有效么

我家盖房子，应拆迁人员配合不协调导致人身伤亡，拆迁前叫邻居写了一合同，合同重点说，双方工资协调无异议，施工过程中任何安全事故跟屋主无关，都由拆迁人员自行负责，双方无异议都一同签字，但没画押盖章什么的，这种合同在法律上有效么。