非法拘禁他人

别人欠我们钱，一直不还我们找到他打了他一顿并在家里让他待了几天，好吃好喝对待，他也一直和外界联系还钱，结果他家人报警，现在我的家人被刑事拘留，请问这种情况该怎么办，会判实刑吗,对方已达成谅解，是否有作用，对于在审查阶段取保候审有决定性作用吗 。我们是找关系解决还是找律师介入为好，何时介入最好。