在十字路口，刚红灯变绿灯正常行驶，刚过另一边的斑马线，这时有

你好，事故认定书出具后，车辆应当解除扣押

检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。

你好！ 报警处理，由交警勘察完现场后、询问各方当事人及证人情况后，依法划定责任，出具道路交通事故责任认定书，对认定书不服的可自收到认定书后在三日内申请复核或提起行政诉讼。
你们可以根据事故认定书以对方和保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。你们可以直接向保险公司索赔。赔偿您的损失，包括医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费，如果构成伤残，还可以主张残疾赔偿金、被抚养人生活费、精神损害抚慰金、二次手术费、 鉴定费、车辆损失费等损失

事故责任认定后可取车。