高利贷追款-相关问题咨询

在2年前，我的继父让我帮他做了几笔贷款给他做生意周转，因为他说他的征信做不了贷款，后来发现有三笔是正规贷款的，有两笔是高利贷的，有一笔是房产按揭抵押的，当时候高利贷的说是担保人，我签字的时候却看到签在借款人，上面都有我跟继父的名字，签的时候我问那些人为什么签在借款人这里，他说借款人是签在前面，担保人签在后面，当时候我以为是正规的贷款我也就信任我继父没理会多少，钱都是直接打到我继父账上的，我一分钱都没拿过。前段时间我继父都有还上的，后来他还不上了高利贷就找上门来，联系不到他就找到我工作的地方来，房子按揭到银行的那笔结果就把房子卖掉全都还银行去了，正规贷款的凭自己的工资和我妈的工资每个月还，但是高利贷的确实我自己还不了，后来继父也还不上了，不但还不上，而且还病重不幸去世了，现在高利贷的一直在找我们，但是确实还不上，请问现在该怎么解决这问题？？而且高利贷的人会做些什么东西都不知道，我们两母子又没有房子又没有其他资产，我们还要背上这高利贷的钱吗？？一笔是11万，继父还了大概4万，另一笔是13万，继父大概又还了6万，请问律师们现在我们怎么办？有最好的解决办法吗？感谢律师们