关于老人起诉子女，立遗嘱的问题

尊敬的律师您好，感谢您的帮助。
问题一：老人有一个儿子，三个女儿，其中两个不愿承担赡养老人和支付老人医疗费的义务。老人打算起诉这两个女儿，希望其履行义务。请问该怎么起诉，起诉内容应该怎么写？
老人打算把生后的遗产有儿子和其中一个女儿继承，请问这样可以吗，如果这样，还可以起诉，要求另外两个女儿履行赡养义务吗。