有无罪的可能吗

各位律师：
我14年前曾经和另一同伴一起，持刀去刘某家中吓唬他（因为刘某总是利用职务，故意刁难我们，我们感觉很受气）没有打他，只是骂了几句，由于他大声叫喊，我们就怕了，从家里跑出来的时候，同伴抱走了刘某的棉衣和裤子，（怕他追出来，当时是冬天），可是出来后才发现衣袋里有几百块钱，我们分了钱就分开了。刘某报了警，说我们入室抢劫，在最近的警方清网活动中，我在当地派出所所长的劝说下，投案自首，所长很快为我办理了取保候审，交了保证金，可听说案子到检察院和法院那关还得花好多钱，（据说是潜规则）我这种情况能不能被判入室抢劫罪？有没有判无罪的可能？像我这种情况，取保候审之后该怎么办？该不该花钱？如果我不花钱，会不会判我坐牢啊？急急急！请大家帮帮忙，给个意见！