伤残鉴定不合理可通过法律再鉴定吗

我的小叔子撞到人后，因小叔子的单位不配合一起解决（上班送货撞到的人）事情过去了三个月，对方拿出了一张伤残鉴定书，说按法律要4万其他费用3万。有人说她的伤残鉴定是找了人，拉了关系，把级别写高了。我想知道我可不可以要求再次鉴定。还有伤者要求和解，那样的话我还要出伤残鉴定相对映的4万吗。如果按法律的话，伤残鉴定相对映4万以外的费用我们还要出吗。