楼下闯入楼上，但被打

我住在四楼，10月1日晚十点，突然有人砸门，我丈夫打开门一看，是楼下的妇女，他说我家有声音，但是当时孩子已经睡觉，我和丈夫一个躺在沙发看电视，一个上网，家里并没有吵闹的声音。接着他丈夫也上楼来，双方吵起来，女人的丈夫打了我丈夫两拳，我一边拉住丈夫没让他还手，一边打电话报警，我把丈夫拉回屋后，和他们理论，但妇女连续骂人，我还了一句嘴，结果他们两人进屋把我打倒在地，我丈夫见状也和他们厮打起来，最后把他两人打伤。接着警察来了，做了笔录。后来他们都住进了医院，我丈夫也由于生气导致心胀病发作住了一天院。这种情况，我们需要承担他们的医药费吗，如果走法律程序打官司，我们要承担多大的责任，他们是否也要承担责任。