请问我们家东边是别人的一块空地，大约30平方米，空地东是路，为了方便出行

请问我们家东边是别人的一块空地，大约30平方米，空地东是路，为了方便出行。用我的一块空地。大约80平方米。和他交换，现在已经快30年啦！当时是口头协议。那么多年相安无事，去年有于他堂兄弟和他发生芧盾。他党兄弟跑到门前栽树，硬说我门前是他的。他堂兄弟是我们村有名的无赖，他的目地是把他堂哥和我交换的这块空地抢回去，把我门口出路堵住向我敲诈。村委会出面调解他说不叫你们管你们也管不了。（这块空地是他三叔去世后遗留的，他堂兄弟的父亲是老大他父亲是老二老三没有儿子根据农村习惯老三去世后宅基地2块空地六七块还有耕地有他三个侄子继承，他堂兄弟霸道无赖把两块宅基地和空地耕地都占为已有，他亲哥被他打怕了不敢给他争，只留一块最小的给他堂哥也就我门口那块。双方也口头协议只给你这块，剩余的都是我的。快30年啦！现在想抢回去好敲诈我）请问我该怎样办？如果走法律程序，他堂哥愿意出亭做证，我们还有后来改成互换协议。请问：走法律程序我有多少胜算？尊敬的律师们求你们帮帮忙出出主意。谢谢！急  急急