邻居长期骚扰怎么办

我邻居不用工作，经常无理骂我家人，扔花盘垃圾到我家，一和他理论就喊打喊杀，挑畔要打驾。我们从2009年报警到现在，有二三十次了。每次警察来就和事佬，算了，说没达到立案额，不了了之，他又没有受到什么惩罚，所以就越发得逞。但过一两个月他又来骂人，扔花盘。长期以来极大影响了我的工作和生活。家人有些因此搬离，不想烦。我们去理论，他就叫嚣打驾，辱骂，有次指着我鼻子，我挥手吓一下他，没有心打他，但他就狠击了我几下，头上起了个包，我感觉他是激我先动手，然后下重手打人。是一种有预谋的伤害。
    我想起诉他侵犯我的居住权，蓄意伤人，可以吗？
    他这样做的原因是我们1999年建房子，高过了他的家，估计是心理不平衡，就一直找事来骂人。2009年发展到扔东西下来，并说要和我们争到底，搞到不在那里安居。
    希望律师指导一下如何用法律保护自已，并赔偿损失，每年他这样搞几次，互相争吵，令我们家人，心情不好，不能好好工作，误工费，生意差，生活也影响大，搞到不想在家住。虽说一次的损失小，但是累加起到损失就非常大了，这么多年，几十次的骚扰，的确影响很大。