父亲去世的未成年人继承房屋的手续和费用

2004年，我们婚后共同买的房子，当时房屋登记在孩子父亲名下。离婚后，协议中写清房屋归女方，房屋出售的话，给男方10万元钱。因为是唯一住房，所以一直没有出售。我们两人都没有再婚，孩子父亲因突发疾病去世。有人说这栋房子跟我没有关系，是孩子奶奶（孩子爷爷已经去世）和孩子共同继承，现在我们达成共识，愿意把这房子过户给孩子（孩子10岁），请问这种情况需要准备哪些手续，在过户过程中大概要交哪些费用，大概多少（房屋市值大概100万）？