爷爷要求孙子返还房子

2009年8月爷爷家的房子动迁,爷爷奶奶告诉我说把房子给我,然后让我全全代理房子交接问题,然后与2009年12月过户到我名下,办理程序是买卖程序,2010年12月份回迁新房,我和爷爷奶奶各自一个房间,但是我父亲2011年1月从监狱刑满释放后,由于和母亲离异没有房子居住,我让父亲住在我的屋里,我自己出去过,但父亲和爷爷奶奶关系不好,多次骂爷爷奶奶,我多次指责父亲,还想给父亲租房子,让他出去过,但是奶奶说,她的儿子她得管,要是不管就会在次入狱,然后父亲也多次骂我,说我不是他的儿子,他的爹妈都不让他出去租房子,我有什么权利让他出去租房子,经过此事,以后在有父亲骂爷爷奶奶的事,我不知道怎么管,现在爷爷奶奶起诉我,说我用卑鄙手段骗取房子,没事还和父亲一起打骂老两口,说要求返回房子,但在法院调解时,承认我从来没打骂过老两口,也承认是主动给的我房子,在法院的调解下,老两口同意父亲出去过,并且每月给200补助,在老两口有生之年,我不允许回去住,不允许卖房子,我也同意了,当天晚上老两口在次反悔,要求改会爷爷的名字,谁能帮我接待一下,谢谢