发生交通事故，公司已经一次性给死者家属给了73万，但死者家属拿到钱之后拒绝签谅解书

老公出差开公司的车出了车祸，车上同行的三名同事两伤一死，死的内个没有系安全带，交警认定老公全责，因为老公伤的也很重，办了取保候审。公司跟家属协商，一次性给了73万（73万是根据死者为农村户口，未结婚等条例算出来的，其中有15万是公司给死者购买的商业保险），签了协议说死者家属不能再追究公司的责任，但没有签谅解书，也就是说公司只协商了死者家属跟他们的民事责任，没有管老公的刑事责任，现在已经两个月了，我们去找死者家属但其坚持不签谅解书，公司也坚决不参与刑事责任的调节，说他们已经了结了与死者家属的民事责任，刑事责任公司不管，现在最快的办法该怎么解决？死者家属已经拿到了公司给的73万元，就算追究老公的刑事责任，还能再要求经济赔偿么？可以拿到双赔么？