十字路口 汽车与电瓶车追尾

上班途中在一个乡村的十字路口（无任何交通信号灯）我家人南北向骑电瓶车，与东西向的一辆车速很快的汽车相撞（因为十字路口有房屋挡住，让他们有视线盲区，看不到双方的车驶向路口），电瓶车撞在了汽车的后车门。我家人（骑电瓶车的）当时伤的厉害，车主当时没有报警，也没有报保险，也没有拍照保留现场，直接开车送伤员去医院了，在到医院的时候，汽车车主才报警和报保险的，当日汽车车主在送我家人去医院的路上口头上说算她自己的全责。结果第二日改口，说如果责任认定的话，应该我们骑电瓶车的是主要责任，撞在他们后车门，算追尾，要求我家人和她共同承担（各付50%）交强险中不能报销的那一部分费用，并且与他们签订协议说今后有任何后遗症都不能再找他们。到目前为止，交警没有没有下任何责任认定书，也没有当面找过我家人了解任何情况。因为汽车车主和我们家认识的，我们知道他们在交警队有些关系的， 请问，我们这样的情况？通常责任会如何认定？如果今后无法和对方和解，是否有打官司的必要？