结了工资能要求赔偿吗

我在工厂做了十年，没有签合同，也没有买过保险，但是签到了字结了工资。
因为股东重组的原因，我之前有口头说过辞工。但是没有写辞工书。公司说我是结了工资，是自动离职。
请问这种情况，能要求补偿吗。有些什么样的补偿呢。
我找过劳动局了。他们说社保是补不了的。至于赔偿最多也就是几万块，他们也不出面协商。只是让我们自己协商。还是我们这个广东惠州地区和深圳东莞不一样。劳动法没有那么严。还教厂里面说让我回去上班，跟我也是这么说的。先回去上班，然后再慢慢谈赔偿的事。
我这情况，劳动局说，厂家没有我的辞工书，我又没有工厂的辞退书。所以这个问题比较麻烦。到时候厂家一定咬着是我自动离职的。怎么办。
还有什么办法啊。申请仲裁有用吗。