我和丈夫准备离婚，就孩子抚养权有争议，孩子爸爸其实对孩子无所谓

我和丈夫准备离婚，就孩子抚养权有争议，孩子爸爸其实对孩子无所谓，主要是孩子的爷爷奶奶一直要争，丈夫有出轨前科，孩子从出生一直都是我一手带，丈夫一向来对孩子不闻不问的，不关心孩子。孩子目前已经22个月大了。丈夫那边家庭条件还可以，但他和公公婆婆没在同个城市生活，我的家庭条件完全可以负担孩子。想咨询一下，就现在这种情况，我争孩子的几率有多大？麻烦律师解答一下。