保险公司无理拒赔，我该起诉吗？

事情的缘由是这样子的：2011年 2 月6日，我父亲在家接受太平洋人寿保险股份有限公司代理人（以下简称代理人）的推荐为母亲购买了3份金瑞人生（D款）终身寿险（分红型）附加金瑞人生重大疾病保险和1份综合意外伤害保障计划.保障168。在签订保险前，父亲告诉代理人说：13年前，我母亲有接受过脑垂体瘤切除手术。代理人咨询了一下说没有关系就拿出几张保险单据让父亲签字。隔了几天，代理人就拿着太平洋人寿保险股份有限公司保单号为：140000900419976的合同到家让家人签收。

   天有不测风云，8月9日妈妈出现头疼和视力模糊，咨询了当脑神经外科的医生朋友，医生说有可能垂体瘤复发，要住院治疗。8月10日入住漳州市医院，检查结果确诊为垂体瘤。接受了医院的一段时间的治疗，妈妈于9月2日不幸病故。

   料理完妈妈的后事，于9月5号报案，于9月22日提交所需材料给保险公司申请按保单合同理赔。10月10日，保险公司寄来了拒赔通知，拒赔理由为：被保人投保前已犯病，而在投保时投保人、被保人未告知，根据相关条款和保险规定本公司决定解除合同，对于保险前发生的事故，不负给付保险金的责任，并且不退还保险费。接到通知我们一直跟保险公司提出投保时有告知代理人妈妈手术的情况，但保险公司仍然无理拒赔。

ps：按国际惯例，代理人明知，我们就可以认为被代理公司也知道。

   且我手上有代理人的录音，代理人也表示不仅我家人有告知他妈妈手术的事情，连我姑丈都有跟他说妈妈手术的事情。

好心的律师们请帮我看看了案件，如果起诉保险公司，胜算有多少？大概会花费多少时间、多少金钱？保险金额是3万。如果起诉的花费超出了保险金额，那我们在财力方面就支付不起了。
非常感谢您门的热心帮助