交通事故赔偿不一致

我父亲去年骑电动摩托车出车祸，交警判定追尾的司机负全责，期间住院治疗费用18500(住院期间司机交付6000医疗费），现在交警调解误工费、护理费等一切费用加起来总计24800。对方只愿意出36000元。保险公司调解出34000元。
差距太大，我父亲决定起诉，期间会用到多少钱以及最后能获得多少赔偿。