被老人讹诈打人，从何入手为自己辩护，减少损失

我方是被起诉方，姐夫跟人私奔将近一年，姐夫之前欠下豆腐款86元，起诉方多次去骚扰没有经济来源的姐姐，并且多次去我家闹事。于是，我开着自己的小货车停在他的三轮车前，跟他谈话要他有事去找姐夫及他家的人，不要再去闹腾我们家，期间产生言语上的冲突，但是我并未动手打人。两天后，对方又去姐姐家闹的时候，碰上过年回家的外甥，外甥给了对方100块钱，本以为事情已经结束，结果对方又过了两天竟然到医院住院，并以此为名去报警说我打人。我被带到派出所接受调查，录笔录。可是我并未动手，监控录像也并不能判定有肢体接触，我不同意赔偿，我自己也有心脏病，家庭条件也很一般，出了这个事后我也由于心脏不适去医院住院了，在民警劝说下家人代我到医院为对方赔礼道歉，但是我们只是因为他是老人不该与他争辩，并不承认打人，对方要求我赔偿医药费和误工费5000元和解，我不同意，对方到法院起诉，4月8日开庭。我不知怎样为自己辩护，证明我并未动手，拒绝赔偿或者减少赔偿。